基于共享内存的Xen虚拟机间通信的研究

当虚拟机技术应用在服务器整合等领域时,虚拟机之间的通信会非常频繁.虚拟机本身的通信机制将成为瓶颈.目前,在Xen中不同的虚拟机间进行通信时,不仅通信路径长.而且虚拟机间的切换会造成很大的性能开销.在深人研究Xen虚拟机通信机制的基础上,提出了一种基于共享内存的通信方法,用于提高同一台物理机器上不同虚拟机之问通信的性能.实验结果表明,该方法极大地增加了虚拟机之间的通信带宽,并且有效平衡一f各个虚拟机的CPU利用率.     

基于秘密共享的无线传感器网络组密钥管理方案

提出了一种基于秘密共享的无线传感器网络组密钥管理方案,简称为GKMSSS.GKMSSS在采用LEACH协议进行网络分簇的基础上,利用秘密共享和对称密钥加密的原理,将组密钥分量分布式存储在各个组成员中,成功实现了密钥的预配置、层次密钥的生成、网络的分簇、密钥的生成与分发、密钥的更新、组新成员的加入和组成员的退出等关键过程.通过相关分析和实验表明,在保证存储开销和通信开销在可接受范围之内的情况下,有效保障了组通信的前向保密性、后向保密性以及抗串谋攻击,且有较好的节点抗俘虏能力.     

小波变换在图像照度不均校正中的应用

数字图像中照度不均匀影响了图像分割的质量,本文研究图像照度不均匀的校正。讨论几种现有数字图像照度不均匀的校正技术,分析这些方法在计算误差上面的原因及缺点,在此基础上提出基于小波变换的数字图像照度不均匀校正技术。小波变换兼顾了空域和频域,对光照不均匀数字图像做校正,这对后期图像分割非常重要。图像对比实验表明,该方法与其他方法相比较,具有速度快,所得图像区分度高、背景噪声小的特点。     

直流变频执行机构承载能力设计

直流变频电动执行机构主要是控制系统采用的控制器集成BLDC电机驱动,具有智能变频型电动执行器所有功能要求,配合直流无刷电机适用于各种类型的场合,作为工业控制的核心单元,被广泛应用在各行业工业控制单元。执行机构所用蜗杆传动用于交错轴间运动及动力。本论文根据在相同条件下讨论三种蜗杆传动设计和校核,来验证采用不同的加工方法。以达到提高其承载能力的目的[1][3]。     

基于微型编码器的电机LQG控制器设计方法

针对航空航天领域对电机伺服控制系统高精度和小体积的需求,提出并实现了一种基于微型编码器的电机伺服跟踪系统线性二次高斯控制器设计方法.分析了实际电机系统结构和编码器的典型误差并建立系统的噪声状态方程;设计了平稳卡尔曼滤波器,可以实现角位置、角速率和角加速度的最优估计;根据总体指标完成了线性二次高斯控制器设计并在Matlab/Simulink环境下建立了仿真模型并对其控制效果进行了预测;模拟实际工作环境搭建了实验测试系统对其跟踪性能进行了实测评估.仿真和实验结果表明:结合卡尔曼滤波的电机线性二次高斯控制器不但具有良好的跟踪性能,带宽可达24Hz,还能够有效地抑制噪声影响.     

基于面部表情识别的学习疲劳识别和干预方法

针对网络学习者经常出现的身体或心理上的疲劳或疲惫情绪状态即"学习疲劳"状态,提出了一种基于面部表情识别的学习疲劳识别和干预方法.考虑到网络学习的特点,定义了专注、疲劳和中性3种与学习相关的表情,利用一种基于肤色分割和模版匹配相结合的人脸检测算法检测出网络学习者的人脸区域,然后根据建立的人脸表情面部模型对学习者的面部特征进行提取,主要包括眼睛特征和嘴巴特征,最后采用基于规则的表情分类方法,识别出学习者是否处于学习疲劳状态,并采取相应的情感干预措施.实验结果表明,该方法能够快速识别网络学习者是否处于学习疲劳状态,实现实时学习疲劳干预.     

基于PLC的等离子弧焊控制系统

实现焊接生广作业自动化,是保证焊接质量稳定可靠,降低劳动强度的重要手段和有效途径.本文以欧姆龙CJIM-CPU21 PLC作为控制核心,结合PC技术,运动控制技术,自动化组态软件技术,设计了一套等离子弧焊自控系统.系统实际运行表明,焊缝形状曲线符合设计要求,且具有一定的柔性和多种运动形式的适应性,焊接效率高,控制系统运...     

基于SD2015的HART转RS232通信卡的设计

简要介绍了在数据传输过程中上位机与下位机接口通信卡的设计,对S D 2 0 1 5的外围电路设计、HART总线、RS232协议与HART协议的转换,串口取电,HART信号的输出输入及其在工业自动化控制和工业仪表生产过程中的应用都做了简单介绍。     

基于DSP的智能仪表串行通信与抗干扰实现

阐述了基于DSP的智能仪表RS232串行通信接口电路设计,采用MAX202芯片,完成智能仪表与计算机的异步串行通信。分析了串行通信接口模块SCI波特率计算方法和串行通信程序设计。实现了RS485通信电路设计。阐述了硬件抗干扰,内电层分割,抑制干扰源和提高敏感元器件的抗干扰性能等方法。     

基于LonWorks技术的智能型列车火灾报警控制器

介绍了LonWorks现场总线技术，并利用该技术设计完成列车火灾报警控制网络，同时成功地解决了神经元芯片与PC机以及单片之间的串行通信，从而为在传统的测控系统中运用LonWorks技术开辟了一条途径。